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激光雷達是一種用於精準獲取物體三維位置資訊的感測器，本質上是激光探測和測距，其原理是通過發射與接收鐳射來探測與目標物之間的距離，再根據目標物表面的反射能量大小、反射波譜幅度、頻率和相位等資訊，精確繪製出目標物的三維結構資訊。 而憑藉著在目標輪廓測量、角度測量、光照穩定性和通用障礙物檢出等方面所具有的極佳性能，激光雷達正在成為L4級及以上自動駕駛的核心配置。
3D激光雷達在無人駕駛車輛的定位、路徑規劃、決策、感知等方面有著重要的作用。 2022-2025年之間預計絕大部分的主機廠會量產上鐳射雷達，從國際上看，沃爾沃和Luminar宣佈量產，國內蔚來選擇圖達通的鐳射雷達作為ET7的標配;小鵬P5搭載了大疆旗下覽沃的鐳射雷達;理想也與禾賽科技展開了下一代車型的合作。 由此看來，雷射雷達仍然是絕大多數企業走上自動駕駛的必經 從技術特點的角度來看： 視覺方案中的圖像感測器能以高幀率、高解析度獲取周圍複雜的環境資訊，且價格便宜。 但圖像感測器是一種被動式感測器，其本身並不發光，成像品質受到環境亮度影響較大，在惡劣環境下完成感知任務的難度會大幅提
激光雷達是一種主動式感測器，通過發射脈衝激光並探測目標的散射光特性獲取目標的深度資訊，具有精度高、範圍大、抗干擾能力強的特性。 但是，雷射雷達獲取的數據稀疏無序、難以直接利用，且鐳射單色的特性讓其無法獲取顏色和紋理資訊，雖然對於周邊環境測距描繪的能力突出，但卻因為缺點太致命，所以必須搭配其它感測器互補使用。
從商業量產的角度來看：
目前鐳射雷達感知能力是略強於純視覺的，很多主機廠商和一級供應商為加速量產落地，難免會通過過多使用鐳射雷達來迴避視覺識別演算法、晶元、定位建圖等問題。 馬斯克不止一次提過依賴雷射雷達的公司都可能無任何出路，或許是跟鐳射雷達成本過高有關。
華為在年初宣佈成功研發首款96線中長距車規級高性能鐳射雷達，具備全場景150米的測距能力，擁有120°*25°大視野，可以滿足對城區、高速等場景的人、車測距要求。 同時水準、垂直線束均勻分佈，不存在拼接、抖動等情況，形成穩定的點雲對後端感知演算法也非常友好，滿足遠距離小障礙物、近距離加塞、近端突出物、隧道、十字路口無保護左拐、地庫等複雜路況和獨特場景，更符合中國當下複雜的路況環境。 價格號稱從原本的2000美金一套降到200美金左右。 特斯拉近期也做了對鐳射雷達的檢測，不知純視覺派會不會因價格優勢的出現做出改變 城市環境中保羅V8真假 保羅V8是什麼 保羅V8成分 保羅V8心得 保羅V8評價 保羅V8用法 與此同時，公司亦宣佈旗下Robotaxi將與著名鐳射雷達廠商Luminar合作，通過鐳射雷達、雷達與攝像頭的配置綜合提升其無人駕駛的感知精確程度，提高車輛行駛安全性與可靠性。 可見雷射雷達與視覺攝像頭在現階段還沒有完全分出高下，多感測器冗餘在目前來說是各家廠商比較保守的發展路 曾經雷射雷達的成本是非常高的，一套鐳射雷達設備一度最高能達到7.5萬美金，讓以馬斯克為代表的純視覺派萬萬沒想到的是，激光雷達的成本比想像中降得更快。
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