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之所以目前大部分車廠採用鐳射雷達方案，一個重要原因是此方案能夠實現較快落地，並可通過多感測器配合實現安全冗餘。 尤其在短期內，純視覺方案基於深度學習的演算法尚未達到全路況覆蓋情況下、安全性仍存疑，鐳射雷達方案安全性更高。
而我們回顧馬斯克以往的所有有別於常人的舉動，無論是SpaceX回收火箭，還是採用消費級元器件，又或是只用攝像頭，其本質都是一點：降成本。羅V保8 保羅V8副作用 美國保羅v8官網 保羅V8 ptt 美國保羅生物科技 保羅V8效果
另外，純視覺方案需要車廠掌握海量用戶數據、並自己建立軟體開發部門，演算法開發難度極高，最早押寶的特斯拉可以擁有領先優勢，形成技術壁壘。 如果競爭對手都用純視覺方案，那麼只能一直跟在特斯拉的屁股後面追趕。
只是，馬斯克唯一沒有預料到的就是雷射雷達的成本降得這麼快，而競爭對手的量產車這麼快就上市
馬斯克曾經詳細解釋過他對雷達和攝像頭的看法：在雷達波長下，現實世界看起來像一個奇怪的幽靈世界。 除了金屬，幾乎所有東西都是半透明的。 當雷達和視覺感知不一致時，你採信哪一個？ 視覺具有更高的精度，因此投入兩倍的精力改善視覺比押注兩種感測器的融合更明智。 感測器的本質是比特流。 攝像頭比特/秒的資訊量要比雷達和雷射雷達高幾個數量級。 雷達必須有意義地增加比特流的信號/雜訊，以使其值得集成。 隨著視覺處理能力的提高，攝像頭的性能將會遠遠甩開當下的雷達。 因此，當視覺與雷達不一致時，馬斯克認為應該相信攝像頭。
但馬斯克聰明的是他也為自己留了後路，2021年1月1日前後，國外網友在矽谷拍到了一些不太多見的特斯拉車型，有Model S，有Model Y，也有Model X 。 均搭載了360度 覆蓋的雷射雷達感知系統。 據一位前特斯拉工程師的說法，特斯拉採購Luminar的雷射雷達由來已久，在攝像頭做深度感知的時候，特斯拉會用雷射雷達輸出的點雲數據做人工標註進行比對。
儘管馬斯克多次表態，特斯拉從技術路徑層面，不會搭載雷射雷達。 但行業里一直有一種相當高聲量的意見認為，特斯拉不用鐳射雷達，無非是成本沒有達到商業化的臨界點。 我們或許不用太把馬斯克說過的話放在心上，畢竟他除了「鋼鐵俠、火星人」的標籤之外，更多是一個成功的商人和營銷大師
說一千道一萬，汽車駕駛，安全可靠才是一切技術的前提，從現今的技術水平來說，採用安全冗餘的感測器方案，不失為一種更為靠譜的方法，也能更能讓使用者安心、放心。 不管是純視覺方案還是雷達的方案，其實都各有優劣，很難用一種感測器打遍天下。
因此業界的普遍思路是：在一輛能夠實現L2及以上功能的車上需要搭載多種感測器，進行大量的冗餘設計，才能確保產品的安全可靠。 目前公認的是，智能駕駛等級越高搭載感測器越多。
根據車型配置資訊的相關統計，智慧駕駛在L2需要9-19個感測器，包括超聲波雷達、長距離及短距離雷達和環視攝像頭，發展到L3預計需要搭載19-27個，可能需要鐳射雷達、高精度導航定位等。 在目前在售的新勢力汽車產品中，均配備了大量攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等感測器。保羅V8真假 保羅V8是什麼 保羅V8成分 保羅V8心得 保羅V8評價 保羅V8用法
因此，對於這兩大派系來說也許未來真的會在頂峰相見，也沒準會一直長期共存下去，畢竟安全是自動駕駛發展的基石與底線，在保證安全的情況下，各種技術路線之間的交融與淘汰都會讓安全這件事的概率更接近100%，所以我們期待著視覺演算法能進一步突破，變的更貼近人眼的水準;鐳射雷達產業更加蓬勃發展，讓價格不斷下探，更能符合前裝量產的要求， 讓我們共同見證各家技術一起進步為自動駕駛的終極目標添磚加瓦吧。
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